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Nov 21, 2024
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简单测试下notion笔记
拉格朗日方法是一种用来描述物理系统运动的数学框架，它基于系统的拉格朗日量（Lagrangian），即系统的动能与势能之差。通过拉格朗日方程，可以推导出系统的运动方程，这些方程描述了系统在时间演化过程中如何运动
使用拉格朗日方法推导出的简单摆的运动方程包含了一个广义力（generalized force）的情形
- 阻尼力矩：由摩擦引起的力矩，这是一种减缓摆动的扭矩，类似于阻力。通常，摩擦力导致能量损失，使摆的运动逐渐减弱。
- 制力矩输入：这是外部施加的力矩，用来控制摆的运动。这可能是你主动施加的控制输入，旨在改变摆的运动，比如驱动系统的一部分